极越：自动驾驶眼中的世界

自动驾驶怎么看你？

自动驾驶汽车眼中的世界。早年马斯克基于第一性原理为特斯拉划定的纯视觉技术路线。这两年随着特斯拉自动驾驶的飞速进步，可以说是争议越来越少了。尤其是特斯拉AI DAY发布的OCC占用网络算法，极大地提高了周边环境的识别准确度。

这个占用网络算法思想是非常巧妙的，传统的图像识别存在无法分辨物体，导致误识别的问题很严重。现在占用网络把物体划分成一个个小格子的空间，如果感知这个空间存在东西就识别为一个占用的方块，所以哪怕识别不出物体也知道前面有东西在。

据我了解，特斯拉领导这一算法工程实现的还是位中国留学生武汉理工大学的校友。国内极越是最早采用并推出占用网络技术的量产车企。

自动驾驶眼中的世界到底是怎么样的？以往只能在实验室看到，但是这两天我升级到了极越01 0TA推送的V1.4.0版本，发现了一颗彩蛋。只要说出了一声：Hi，Simon打开OCC，极越01汽车机器人就会把它眼中的世界给你看。

极越01眼中的世界就是这样的，通过OCC占用网络可以把周边空间存在物体的区域全部识别出来。这样的展示挺硬核的，但是确实会让车主开启PPA领航辅助驾驶功能更安心。

这已经是极越3个月内的第三次重大升级了。升级之后的PPA我体验了几天，像昨天开车上班的时候转弯上匝道前面还有工程车，极越都很丝滑的快速通过，提高了路口的通过效率。而到了下匝道的位置，极越的变道也更加符合人类的习惯。当侧前方有车的时候，极越会很老司机的选择变道时机。

除了这些产品功能升级外，极越PPA覆盖的城市又多了一个。此前是上海、深圳、北京、杭州4座城市，新增广州是第5座可以使用PPA的城市。如今国内车企自动驾驶第一梯队的华为、小鹏、极越每个月都有重大的产品升级，开城的数量也是越来越多。

自动驾驶从黑科技到人人可用，是越来越近了。

大家可以关注我，我会持续更新国内外自动驾驶最新的进展。我是领航工程师团Alex Cui，专注汽车智能化方向。